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专利名称：一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法申请号：2019101957408 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：车辆滑模变结构控制相似专利发布日：2024/11/01
摘要：本发明公开了一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控和理想参考模型；(2)定义跟踪误差矢量；(3)设计切换面函数；(4)确定趋近律；(5)应用RBF神经网络优化滑模变结构控制。本发明能使结构简单的ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。

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