专利名称:基于扩张状态观测器的交错并联Buck变换器非线性控制方法
申请号:2022104680441
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法律状态:已下证
类型:发明
关键词:交错并联Buck变换器 直流 直流转换 动态响应优化 非线性控制
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发布日:2025/08/29
应用场景:开关电源系统高效能调节;新能源储能装置充放电控制;电动汽车车载充电机;工业自动化设备供电模块;分布式光伏逆变系统中的中间直流环节支撑
专利名称:考虑桥式起重机双摆效应的增强阻尼型非线性控制方法
申请号:2021108058091
转让价格:面议 收藏
法律状态:已下证
类型:发明
关键词:工程技术 非线性控制
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发布日:2024/11/12
摘要: 本发明公开了一种考虑桥式起重机双摆效应的增强阻尼型非线性控制方法,在桥式起重机的电机尾部加装增量式编码器,由增量式编码器测出台车的位移的大小,然后由所述桥式起重机的非线性控制方法计算出所需控制的台车位移以及吊钩和负载摆动的信号大小,进而通过桥式起重机的电机控制台车移动到目标位置,从而间接控制吊钩和负载摆动。本发明考虑了桥式起重机不可忽视的双摆效应,增强了所设计控制方法的实用性,从而使得设计的控制方法适用性更加广泛。