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本实用新型公开了一种室内装修用水管切割口打磨机构，包括框架支架，所述框架支架的四角分别固定安装座，其特征在于：所述框架支架的两侧分别被对称的导向杆穿过，每对所述导向杆分别固定在支撑槽的两侧，所述支撑槽的前侧上部中间位置设置有半圆槽，所述支撑槽的前侧上部中间对应所述半圆槽的位置设置有水管限位组件。本实用新型涉及水管打磨技术领域，具体地讲，涉及一种室内装修用水管切割口打磨机构，通过电机驱动的打磨轮和往复驱动组件，实现了水管切割口的自动打磨，通过半圆槽和水管限位组件的设计，可以确保水管在打磨过程中的稳定性和精准性，从而获得更加平整和光滑的切割口。

本实用新型公开了一种多角度全方位打磨机械零件的设备，包括台面，所述台面的顶端左侧中部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接在横杆的左端，所述横杆的底端右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在弧形导轨的顶端中部，所述弧形导轨的上下两端内壁均设置有均匀分布的固定齿。本实用新型中，通过液压缸上下移动将预打磨零件罩在弧形导轨的下方，通过控制第二电机转动带动连接块在弧形导轨的底部运动，控制电动推杆的运动来实现打磨块的打磨作业，通过第一电机和第二电机的转动能够实现将打磨块旋转到任意一平面，实现任意角度的打磨作业，减少了依靠人力打磨，提高了打磨效率和打磨精度。

本实用新型公开了一种直线运行的打磨机械手，包括移动板，所述移动板顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有转向齿轮箱，所述转向齿轮箱的顶部转动连接有固定卡架，所述固定卡架的一侧契合有主支撑架，所述主支撑架的另一侧设有第一支架，所述主支撑架的一侧转动连接有第三支架。该一种直线运行的打磨机械手，通过主支撑架的底部连接有电机，可以带动主支撑架调整与水平面的夹角位置，伴随主支撑架的运动，也会相应的影响第三支架的运动位置，使得此打磨机械手可以在一定范围内自由的调节其打磨的高度和打磨的角度，实现更加灵活的打磨使用范围，其设置在主支撑架顶部的伸缩支架，可以灵活的调整打磨电机的角度。