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本实用新型提供一种水产养殖漂浮结构，涉及水产养殖技术领域，包括无人船、储存仓主体、储存仓更换体、底座、进水装置和稳定漂浮结构，所述无人船一端开设入水口，所述储存仓主体内壁开设有储存仓更换体插槽，所述储存仓主体与储存仓更换体插接，所述储存仓主体底部开设有储存仓槽口，所述储存仓更换体外壁设置有拉手。本实用新型通过无人船的行驶，水流顺着入水口流入，通过进水装置的处理，储存仓内部的物品无需手动操控，无需用电即可排出，可同时实现环保与便利相结合，储存仓更换体与主体可随意抽拉，存储方便的同时便于清洁，相对传统漂浮结构而言开销小，整个装置使用灵活，总体成本低。

本申请公开了一种海工浮式平台声学定位监测方法，应用包括：平台、海床声学基站、姿态测量传感器、多个海面高度声学测量器以及多个声学接收器的海工浮式平台声学定位监测系统；并包括以下步骤：基于卫星定位系统的导航控制平台航行至预设工作区；往海底投放海床声学基站；控制姿态测量传感器测量平台得到平台的绝对姿态数据；控制海面高度声学测量器测量海面得到海面状态数据；控制多个声学接收器接收海床声学基站的发射信号；根据各接收到的所述发射信号，解算得到平台的坐标数据；基于坐标数据、绝对姿态数据以及海面状态数据，得到监测系统定位数据，解决现有海工浮式平台定位精度低且未能结合海面的波浪实时变化状况的问题。

本申请公开了一种超大型浮式平台作业状态的声学监测方法，应用于包括：平台、海底深度声学测量器、海面高度声学测量器、海底底质声学测量器、姿态测量传感器以及的浮式平台作业状态监测系统；控制姿态测量传感器测量平台，得到绝对姿态数据；控制海面高度声学测量器测量海面，得到海面状态数据；控制海底深度声学测量器测量海底，得到海底状态数据；控制海底底质声学测量器测量海底，得到海底分层及底质类型数据；基于绝对姿态数据、海面状态数据、海底状态数据以及海底分层及底质类型数据，构建作业状态数据，实现对平台自身与作业对象的实时综合监测。