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本发明公开了一种标识信息的轨迹记录方法，所述方法包括：服务器根据预存的标识信息生成规则以及采集的终端数据，生成所述终端的标识信息；存储生成的所述标识信息，并将生成的所述标识信息下发至所述终端；在接收到标识信息生成规则的更新指令时，获取更新后的标识信息生成规则，并根据更新后的标识信息生成规则，更新所述终端的标识信息；将更新后的标识信息下发至所述终端，并将更新后的标识信息与存储的所述终端的标识信息关联存储，以记录所述终端的标识信息的变化轨迹。本发明还公开了一种标识信息的轨迹记录装置。本发明中，终端的标识信息在服务器生成和更新，实现了对终端标识信息的变化轨迹的记录。

本发明公开了一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，包括：笔芯，用于在供书写的材料上留下笔迹；至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，各路当前图像至少包括笔迹；处理器，用于接收各路当前图像，并获取与各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算各路当前图像中的参考点与各路历史时刻图像中的参考点的相对位移；存储器，用于存储各路当前图像和各路历史时刻图像。本发明公开的一种轨迹记录装置，在轨迹的记录过程中不需要使用额外的装置，简化了轨迹记录装置结构，便于携带，从而扩大了使用范围。