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本发明公开了一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,包括：转向盘；所述转向盘下端安装有转矩传感器和转角传感器，所述转矩传感器和转角传感器通过信号线与控制器的输入端连接；控制器的输出端与电磁直线执行器驱动电路连接，电磁直线执行器驱动电路与电磁直线执行器中动子的一端连接；所述的电磁直线执行器包括定子和动子，所述的动子贯穿与定子内部的空腔中并做往复直线运动；所述动子的两端分别通过连接件与左转向轮和右转向轮连接；所述的动子上安装有位移传感器和电流传感器；所述位移传感器和电流传感器通过信号线与控制器的输入端连接。本发明结构简单、所占体积更小、成本更低，控制更直接，响应速度更快。