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本发明公开了基于自动感应的外转子风机安全制动系统，涉及安全控制技术领域，该系统包括：通过多源感应设备动态获取第一运行状态信息；获取目标特征参数，并判断是否符合参数阈值约束；若是符合，对生成的第一运行参数时序进行预测分析，得到第一目标预测运行参数；判断第一目标预测运行参数是否符合参数阈值约束；若是不符合，进行预测性制动分析，得到预测性制动分析结果；根据所述预测性制动分析结果进行安全制动。本发明解决了现有技术中对风机运行状态监测不够精确和及时，导致风机使用寿命缩短，威胁人员和设备安全的技术问题，达到了实现对风机运行状态的精准监测和有效预测，延长使用寿命，降低事故风险的技术效果。

本发明公开了一种混合制动控制系统及其方法，其包括整车控制器、动力机构、制动机构、制动踏板及工况选择操作装置，其中：整车控制器与制动踏板相连接，制动踏板上设有用于检测制动踏板深度的位移传感器；工况选择操作装置与整车控制器相连接，工况选择操作装置设有4个工况挡位，通过工况选择操作装置控制整车控制器的工作模式，整车控制器通过不同的工况挡位调整动力机构与制动机构的配合模式；本发明通过人工选择设定车辆的运行工况，在车辆滑行或制动时，控制系统相对应的动力及制动系统做出不同的动作需求指令，提高了各单元的时序控制效率，提高了制动系统的制动可靠性，降低了整车的经济成本。