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本发明属于三元材料前驱体制备技术领域，具体涉及一种利用废旧锂电池正极材料直接制备锌酸锂改性的三元正极材料的方法：将废旧锂离子电池分离出正极材料；用苛性碱溶液浸出，过滤；滤液中加入碳酸盐得到碳酸锂；用硫酸浸出滤饼，得到浸出液；调整浸出液中镍、钴、锰摩尔比；将浸出液、氨水溶液、苛性碱溶液并流至反应釜中，共沉淀制备三元材料前驱体；再与碳酸锂混合焙烧，得到三元正极材料；将乙酸锌、乙二醇加醚、胺类、与甲醇锂混合，加入三元正极材料，得到凝胶，经焙烧得到锌酸锂改性的三元正极材料。本发明锌酸锂改性的三元正极材料结构稳定性强，电化学性能好，降低了生产成本，产品质量高，实现了镍钴锰锂资源的定向循环。