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本实用新型涉及一种轨道专用激光数控限界测距车，涉及铁路测绘技术领域，本装置包括车厢、安设于车厢上的行走装置、安设于车厢内的激光测距器，行走装置包括轮毂电机、主动轮、被动机构、轮叉，轮毂电机安设于主动轮内，用以带动主动轮转动，轮叉固定于车厢上，主动轮与轮叉转动配合，被动机构设置有两个，两个被动机构对称设置于主动轮的两侧并与轮叉相连，当行走装置装设于轨道上时，主动轮与轨道的轨头上端面相抵，两个被动机构分别位于轨道的轨头两侧，且两个被动机构工作能够分别相抵于轨道的轨头两侧。本装置可以在移动过程中更加准确的测量铁轨的数据，移动稳定，效率更高。

本发明申请公开了一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器；通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型板车用激光防撞器，能够精准识别板车四周的障碍物，并及时将障碍物信息反馈给板车的驾驶员，使得驾驶员能够及时发现障碍物，避免板车与障碍物碰撞，且本船厂大型板车用激光防撞器与板车控制电脑联动，使得板车能够在撞击前停止行进；本船厂大型板车用激光防撞器能够有效避免板车撞击损坏龙门架上船体底部的仪器仪表，避免船体底部损坏，避免由于板车驾驶不当造成的经济损失。