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本发明涉及基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法，包括：利用Modelica平台软件进行仿真对象建模，得到Modelica语言的模型文件；解析模型文件，生成仿真模型源代码；利用Opendds中间件的发布/订阅机制，以Modelica平台为发布端，UE4软件为订阅端，通过源码集成建立Modelica平台和UE4软件的数据传输通道；建立UE4仿真场景，在仿真场景中加载Opendds订阅端插件，并将Opendds订阅端插件内接口函数封装为蓝图节点，UE4仿真场景中调用订阅端，接收仿真对象数据，在仿真场景中加载仿真对象；加载本地资源，设置仿真对象的摄像机视角，启动仿真对象的多视角可视化仿真。相比现有仿真系统，本发明通过协同仿真，能够实现较好的三维显示效果，对自然现象的渲染能力更强，有利于直观分析仿真结果。