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本发明公开了一种自动修补片及管道自动修补装置和方法。该自动修补片包括电极接口、支撑层和两个电活性层。两个电活性层的结构相同，均由介电弹性层和位于介电弹性层相反侧的两个相容性电极层组成。介电弹性层的材质均为介电弹性体两个电活性层分别粘接在支撑层的相反侧。两个电活性层在粘接在支撑层时经过预拉伸，且拉伸方向相互垂直。两个电活性层对支撑层的拉力使得自动修补片呈现双弯曲稳态结构。本发明将受到相互垂直的预拉伸力的两个电活性层粘贴在支撑层的相反侧，形成了具有两个弯曲稳态的自动修补片。该自动修补片通过向其中一个电活性层施加电压的方式即可实现稳态切换；能够便捷地实现管道自动修补。