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本实用新型涉及腕臂连接器技术领域，提出了一种抱箍式腕臂连接器，包括：连接杆，分别设置在连接杆外侧壁的半抱箍一与半抱箍二，半抱箍二与半抱箍一之间可拆卸连接；两个滑轨，两个滑轨均固定安装在半抱箍一和半抱箍二的外侧壁上，两个滑轨的内壁两侧均固定安装有齿板一；滑块一，滑块一滑动卡接在半抱箍一的外侧壁上，滑块一的顶部固定安装有双耳；滑块二，滑块二滑动卡接在半抱箍二的外侧壁上，滑块二的底部固定安装有单耳；弹性组件，通过设置的滑块一、滑块二、弹性组件、齿板一与齿板二，拉动弹性组件带动齿板二脱离齿板一，滑动滑块一带动对双耳调节位置，滑动滑块二带动单耳调节位置，从而便于单独对双耳与单耳的位置进行调节。