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本发明公开了一种基于大数据的导盲机器人室内导航控制系统，包括：用户信息采集模块、导航数据处理中心、记忆数据调取模块、高处避障感应模块、偏离避障感应模块和语音提示引导模块，通过用户信息采集模块采集用户的行为、身高、身体宽度数据至导航数据处理中心，通过记忆数据调取模块调取用户行为数据中与当前目的地匹配的路径，判断是否有新的障碍出现，通过高处避障感应模块比较当前路径上高处障碍物与用户身高，判断用户是否能顺利通过障碍，偏离避障感应模块依据牵引绳的张力变化预测用户与机器人的相对位置，调整探测范围，使之正好覆盖用户正前方的路径，在提高导航探测工作效率的同时减少了机器人的电量消耗。