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本实用新型涉及智能停车技术领域，公开了一种基于超声波技术的车位引导装置，包括挡轮杆以及位于挡轮杆两端的引导组件，两组引导组件与车位的两边线对齐，引导组件包括盒体以及位于盒体内部的超声波测距模块，超声波测距模块连接于PCB上，PCB上连接有扬声器和闪光灯。本实用新型将超声波测距模块通过盒体安装在挡轮杆的内部，在超声波测距模块进行检测车位的同时，还可以起到保护超声波测距模块的作用，减少了超声波测距模块的损坏，方便了超声波测距模块的安装；将超声波测距模块通过PCB安装在盒体中，便于将其从挡轮杆的内部取出，另外，将超声波测距模块与车位的两边线对齐，利于监测停车是否准确，并通过扬声器、闪光灯可以发出警示。