专利交易市场

本发明属于汽车安全驾驶领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法对不同类型的环境信息进行独立分析后再生成最优化的控制决策的问题，具体是基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，包括依次连接的感知模块、决策规划模块以及控制执行模块，所述感知模块包括静态感知单元与动态感知单元；将智能网联汽车的路况基本信息与动态环境信息发送至决策规划模块；本发明可以分别对智能网联汽车的路况基本信息与动态环境信息进行采集，然后通过决策规划模块根据路况基本信息与动态环境信息分别生成对应的控制指令，根据控制指令的安全性优先级对最终的安全指令进行标记，综合复杂的混合交通环境进行驾驶安全决策分析。