专利名称：一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置      申请号：2022100313782     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 触觉反馈   相似专利 发布日：2025/07/15  
摘要： 本发明公开了一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置，涉及医疗器械技术领域，包括触觉力输出机构、动作采集机构和操作导管；触觉力输出机构包括套筒结构和活塞结构，操作导管的一端与活塞结构连接，操作导管的另一端与动作采集机构位置对应，活塞结构设置在套筒结构中，活塞结构与套筒结构滑动连接，套筒结构包括电磁线圈，活塞结构和套筒结构之间填充有磁流变液；动作采集机构包括轴向信息采集结构和周向信息采集结构，轴向信息采集结构用于采集操作导管的轴向位置信息，周向信息采集结构用于采集操作导管的周向位置信息。本发明能够为操作者在操作手术中提供拟真的手术环境，能够反映术中的介入阻力，保障手术的安全顺利完成。

专利名称：一种带触觉反馈功能的开关面板      申请号：2021228594097     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：智能家居 触觉反馈   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本实用新型提出一种带触觉反馈功能的开关面板，包括表面扣板、装配框架、控制板和底盒。其中表面扣板上有开关触控区域标识，背面有触觉反馈单元；装配框架两侧边框中部开有安装固定螺丝通孔，上下边框开有装配卡槽，正面四角各有一个装配有弹簧的沉孔；控制板正面装配有触控检测和光反馈单元和音频反馈单元；背面设有微控制器MCU和接口电路；底盒中装配有开关切换控制电路。信号电缆C1连接控制板和底盒；信号电缆C2连接控制板和触觉反馈单元；装配后的触控检测和光反馈单元紧贴表面扣板背面开关触控区域。应用本实用新型，可以在用户使用开关面板时，向用户提供触觉、声音和光反馈信号，尤其是类似机械开关操作时的机械振动反馈，很好改善了用户体验。

专利名称：基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人      申请号：202110711126X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 触觉反馈   相似专利 发布日：2024/11/01  
摘要： 本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人，具有有由球型件和关节座组成的球窝关节，所述关节座内具有驱动组件和限位件，所述球型件的中心有通孔；所述球型件上还连接有通道管；驱动组件与球型件的接触点围绕球型件中心点呈对称分布；所述球型件上还有对称分布的横梁，横梁的一端卡在与关节座固定连接的竖槽内。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。

专利名称：基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人及其控制装置      申请号：2018111528936     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 触觉反馈   相似专利 发布日：2024/11/01  
摘要： 本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人，具有由球型件和关节座组成的球窝关节，关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一滚轴和第二滚轴，还安装有用于采集球型件相对其三维旋转的感应器。球型件的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和手术器械。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。

专利名称：基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置      申请号：2018211604865     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：触摸 触觉反馈   相似专利 发布日：2024/05/17  
摘要： 本实用新型公开一种基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，包括:电源电路、控制电路、n个电机驱动电路、触摸屏、n个振动电机；n为大于1的自然数电源电路分别给控制电路、电机驱动电路、触摸屏供电，控制电路分别连接电机驱动电路和触摸屏，振动电机放置在触摸屏背面，并与电机驱动电路对应连接。本实用新型结构简单，操作方便，利用多个振动电机在触摸屏背部的震动叠加，控制触摸屏振动，能够获得多样的振动方式，根据不同的指端运动方式，获得真实的触感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统      申请号：2016110251950     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 触觉反馈   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。