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本实用新型公开了一种料桶自动夹取设备，属于料桶搬运技术领域，包括固定螺栓、连接板、安装底板、第二卡件、第一卡件、升降装置、夹持装置和连接件，安装底板置于水平面上，安装底板后部上端开有圆孔，圆孔成对设置，固定螺栓插设在圆孔中，连接件成对设置，安装在安装底板前端上侧，连接件内部为中空结构，升降装置安装在中空结构，夹持装置传动连接在连接件中，夹持装置安装在升降装置上端，第一卡件安装在连接件侧表面，第二卡件一端设置在连接件外侧，第二卡件另一端安装在安装底板上表面。解决了现有技术中由于现有料桶夹具无法改变宽度，而导致特殊型号的料桶无法夹取的问题。提高了设备的泛用性，使得料桶夹取更加方便。

本实用新型涉及椅背U型管技术领域，且公开了一种椅背U型管下料用夹取设备，包括底板，底板顶端面固定安装有调节机构，调节机构顶端面固定安装有夹持机构；调节机构包括高度调节部和水平调节部。通过安装底板能够安装其余装置通过安装电机、第二电机和第三电机使得能够为该装置提供动力支持；通过安装第三滑块使得能够安装夹持机构；通过安装夹持机构使得能够对U型管进行夹持，进一步的提升该装置的夹持效率；通过安装双轴电机使得能够为该机构提供动力支持；通过安装夹持干和橡胶垫使得能够进行夹持和对U型管进行防护；通过安装调节机构和夹持机构进行配合使得能够对U型管进行精准定位夹持，提升该装置的工作效率。