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本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。