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本实用新型涉及一种摇摆机构及车载香薰装置。摇摆机构包括：第一构件和第二构件，第二构件设置在第一构件上，第二构件可相对第一构件转动；第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件的其中一个设置在第一构件上，第一磁性件和第二磁性件的另外一个设置在第二构件上，第一磁性件和第二磁性件相对设置，第一磁性件与第二磁性件相对一侧磁性相同。本实用新型提供的摇摆机构通过磁性互斥原理实现构件之间的相互定向摆动，结构简单，稳定性好，方便生产。

一种电液驱动间歇性摆动机构，其主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。本发明驱动方式简单，维护方便、体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护，可应用在一些高精尖的特殊场合。

一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。

本发明公开了一种助老床摆动机构，包括上层框架、下层框架和支撑轴，上层框架中部固设的支撑轴通过轴承座安装于下层框架的中部；上层框架和下层框架之间通过摆动驱动机构连接；摆动驱动机构包括小幅度摆动驱动机构和大幅度倾斜驱动机构，小幅度摆动驱动机构中的齿轮与支撑轴间隙配合，齿轮与支撑轴通过电磁止动组件连接。本发明大幅度倾斜驱动机构既能辅助小幅度摆动驱动机构，使得小幅度摆动驱动机构驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动更为稳妥，给老年人提供更舒适的享受，又能与小幅度摆动驱动机构相互独立，使得大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。