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本申请涉及钻井工具技术领域，公开了一种动态推靠式耐高温全旋转导向钻井工具，包括：钻头，其顶部连接有导向杆，其用于带动钻头旋转；导向板，所述导向杆内部安装有电机、液压泵和柱塞，所述导向板与柱塞相连接，所述电机用于带动液压泵运转将柱塞和导向板顶出使导向板与井壁接触；护板，用于代替导向板与井壁接触，所述护板靠近导向板一面设置有卡条一，所述导向板靠近护板一面设置有卡条二。通过护板代替导向板与井壁接触和摩擦，利用卡条一和卡条二实现相互嵌合连接，当护板因磨损严重需要更换时，只需拆下螺栓二即可轻松将护板从导向板上取下，无需整体拆卸导向板，有效简化了维护流程，避免复杂的拆装操作，显著提升更换效率和作业效率。

基于全旋转指向式导向钻井工具提高破岩效率的方法，包括以下步骤：步骤一：旋转导向钻进数值模型的建立；步骤二：导向轴指向角的确定；步骤三：不同指向角的有限元仿真模型的建立；步骤四：模拟不同指向角的破岩效果，得出不同指向角大小对岩石破坏的影响规律，从而通过改变导向轴最佳指向角的大小来提高可控弯接头的破岩效率；本发明建立了一种研究基于全旋转指向式导向钻井工具——可控弯接头提高破岩效率的方法，对井下闭环旋转导向钻井系统破岩效率的提高有一定的指导意义。