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本发明公开了一种自动投料车智能控制系统，包括：地图模块、驱动单元、测重单元、投送单元、电量监控单元和控制单元；所述地图模块内输入有养殖区域的地图；所述驱动单元用于驱动投料车移动于养殖区域；所述测重单元用于检测料仓内的饲料量；所述料仓的底部设有漏料口，所述投送单元设于漏料口的下方，所述投送单元用于将料仓内的饲料定量投送至料槽；所述电量监控单元用于监控驱动单元的电量，以计算驱动单元的可移动路程；所述控制单元用于根据料仓内的饲料量和驱动单元的可移动路程调节投送单元的投送量；或根据剩余电量和剩余投喂数量控制投送单元的投送量。本发明具有投料精准，降低饲养时间差的优点。

本实用新型公开了一种废旧玻璃回收生产自动投料装置，包括底板，底板顶部的一侧固定连接有立板，立板的顶部固定连接有固定顶块，固定顶块的顶部固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有升降座，升降座的一侧固定连接有固定圈，固定圈的内部固定安装有投料箱，投料箱的顶部安装有电动伸缩气缸，电动伸缩气缸的输出端连接有安装板，安装板的底部安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转杆，转杆的底部固定连接有防堵转料轴，投料箱的底部连通有下料管，本实用新型一种废旧玻璃回收生产自动投料装置，能够加速物料的排出，有效避免了投料工作中堵塞的现象，提高了加工效率。

本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括陆地行走装置和水面行走装置；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接。本发明的陆地行走装置和水面行走装置配合转换使用，且转换方便快捷，可适应于陆地行走和水面行走，达到了两栖行走的效果，且水面行走装置可进行一平移两转动共三自由度的空间运动，其可在不同流速和不同深度的水域中行走移动，且行走速度和吃水量均可调，调节方便快速。

本发明提供了一种颗粒鸭饲料自动投料线，包括一物料腔，其特征在于：所述物料腔上表面敞开形成第一进料口，所述物料腔下表面敞开形成第一出料口；所述物料腔出料口与一输送管道连接，且所述输送管道位于所述物料腔下方；所述物料腔内设置有一下料组件；所述输送管道一端设置有旋涡发生器，所述输送管道内设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀位于所述物料腔与旋涡发生器之间；所述输送管道下方设置有多个盛料装置，所述盛料装置包括一出料腔，所述出料腔上表面敞开形成第二进料口，所述第二进料口与输送管道连接，所述第二进料口处设置有第二电磁阀；本发明结构简单，操作便捷，能够实现鸭饲料的线上投料。

一种可自动投料塑胶生产设备，包括上料机构，上料机构设置在投料机构的上方，并与投料机构连接；上料机构用于对投料机构进行上料处理；通过设置上料机构，装置上料操作过程简单，对原料的添加，非常方便；上料机构中设置有坡度调节机构，通过调节限制板与限制凹槽的位置，设置上料板的倾斜程度，上料板上的塑胶原料在自身的重力作用下，移动到进料口；该设置操作简单，便于原料的添加。

本申请涉及一种载板台、电路板自动投料机及电路板自动冲裁生产线，电路板自动投料机，包括机柜，机柜侧壁上设有进料口和出料口，机柜中靠近进料口处设置有辊式输送机，辊式输送机上设置有用于对电路板进行定位的定位机构；电路板自动投料机还包括设置在机柜中的载板台、安装在载板台底部的二维平移台、用于将辊式输送机上的电路板挪移到载板台上的换位机械手、用将载板台上的电路板经出料口送出机柜的投料机械手以及安装在机柜顶部的检测机构；载板台包括台体，台体内设有空腔，台体上侧开设有若干与空腔连通的第一吸孔，台体连通有抽气设备。本申请具有电路板不易与载板台发生相对位移的效果。