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本发明涉及一种电动汽车充电连接装置，包括低压直流稳压电源、充电连接确认电路和充电连接控制电路，充电连接确认电路是常开触点、指示灯、交流接触器线圈和蓄电池组成，低压直流稳压电源的输出给开关控制器的线圈供电，所述交流接触器的三相主触头作为将市电220V连接到车载充电机的通断开关；连接地线PE的触头开关还将充电连接控制电路的一端与车身地连接形成回路；所述充电连接控制电路在交流接触器的三相主触头K1闭合时，可发出充电使能信号给车载充电机使其工作。采用本发明用在电动汽车的充电装置中，可在充电时可判定车辆充电插头插座是否充分连接，同时可以实现自动通电保护和断电自动保护。

本发明涉及一种四轴三联动自导引活动充电插座，包括定位杆、手动旋钮机构、Y轴弹簧、Z轴弹簧、固定板、移动板、齿条和保护罩，Y轴弹簧设置在定位杆的底部，保护罩内部设置有插座本体，通过通孔将保护罩套在定位杆上Y轴弹簧上方，手动旋钮机构包括齿轮、中心轴和旋钮，中心轴插在保护罩上，下端设置有齿轮，上端设置有旋钮，齿条和齿轮相啮合，保护罩的侧面设置有固定板和移动板，之间通过Z轴弹簧连接，齿条与固定板连接。其产生的有益效果是，通过巧妙的机构设计，在普通插座的基础上进行革命性的创新，提高其应用灵活性，满足市场智能设备的要求，随着智能生产和家具的普及和发展，该设计具有广阔的市场应用前景。