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本发明公开了一种车路协同的大文件下载方法，该方法包括：根据路边单元得到请求者和合作者的位置坐标和行驶方向，并检测两者间的连线与行驶方向形成的夹角和是否小于预设阈值；检测请求者的范围与候选车辆的行驶范围是否有重叠区域；检测是否所有的数据包在生命周期T之前完成传输；根据数据包的优先级和数据块的重要性确定传输顺序和副本数量，以将优先级最高的数据传递给请求者和合作者；若行驶一段时间后，当前行驶速度小于前一时刻速度且无法追赶上请求者，则启动传输补偿机制，重新选择合作者。该方法可以同时服务多个请求者的不同大文件下载，差异化地设置数据副本数量，重要数据优先发送，提升车载节点利用率并能有效地避免数据无效传输。

本发明提供一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统。本发明方法，包括：获取路侧视角下交通道路图像信息；构建部署在路侧较低算力边缘计算平台的轻量化检测网络模型DCM3‑YOLOv4；将获取的路侧视角下交通道路图像信息作为原始图像，输入到轻量化检测网络模型中，并对轻量化检测网络模型进行优化训练，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，以获得网络自主对有车辆目标道路位置的持续关注能力。本发明结合路侧视角空间信息不变性的特点，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，采用逐通道过参数卷积方式对注意力机制中原有的传统卷积运算进行优化，能够实现对多尺度目标与小尺度目标的实时检测。