本发明涉及一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置及方法,包括圆柱电磁铁、柔性调整链,柔性调整链围绕在被加工弯管四周,并首尾相连接,柔性调整链上均布有圆柱电磁铁,使圆柱电磁铁在弯管径向均布;圆柱电磁铁端面平行于弯管外表面切线方向;所述的柔性调整链通过法兰与六自由度机械手连接,弯管内设置永磁极,永磁极外部包覆有磁性磨粒;通过控制各个圆柱电磁铁的通电方向,产生沿弯管中心轴旋转的旋转磁场,永磁极在旋转磁场的作用下压附在弯管内表面做旋转磨削运动,六自由度机械手沿弯管中心轴线做往复进给运动。优点是:可根据被加工弯管的直径任意调整圆柱电磁铁数量,具有广泛的通用性。
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📂 B24B1_00
👤 辽宁科技大学
📅 2019-12-10