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本发明公开了一种缝纫机用多折可选自动包边装置，包括：缝纫台，缝纫机设于所述缝纫台上；包边槽，所述包边槽开设于所述缝纫台上，所述包边槽开槽方向与所述缝纫机走线方向一致，所述包边槽槽底由第一入料部和第二入料部组成，所述第一入料部斜度大于所述第二入料部斜度，所述第一入料部远离第二入料部端靠近缝纫机设置，所述第二入料部远离第一入料部端延伸至所述缝纫台侧端设置；包边室，所述包边室连接于所述第二入料部上，所述包边室由直角梯形的片体结构沿斜边端方向一体卷绕成型，所述包边室内形成有螺旋状腔体，所述包边室远离斜边端沿所述包边槽开槽方向平行设置，所述第二入料部上的布料沿所述包边室远离斜边端卷设于螺旋状腔室内。

本申请公开了顶盖自动包边结构，所述顶盖自动包边结构包括：用于顶盖包边加工的冲压机构，所述冲压机构固定设置在固定底板处；用于顶盖侧边加热的预热机构，所述预热机构安装设置在固定横梁处，所述预热机构可在对顶盖进行冲压包边时，自动对顶盖侧边处进行预热加热；本申请可以自动对顶盖进行冲压包边加工，从而使得顶盖的侧边进行塑性变形，从而实现包边加工，同时本申请又具有预热机构，通过预热机构可以在对顶盖侧边进行冲压塑形时，自动对顶盖进行加热预热，从而避免了温度过低时，金属材料的塑性降低，难发生形变导致的质量下降的问题。

本发明提供了一种汽车顶盖自动包边控制系统及方法，包括：模型构建模块用于对不同类型汽车顶盖的目标图像目标图像进行特征学习，构建识别模型，对不同类型汽车顶盖以及历史包边策略进行关联学习，构建策略辅助模型；决策模块用于基于识别模型与策略辅助模型对待包边汽车顶盖进行分析，生成对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略；包边控制模块用于根据对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略生成自动包边控制指令，并对待包边汽车顶盖进行自动包边；显示模块用于基于传感器对包边控制过程进行实时监测，生成对汽车顶盖的动态包边画面，且将动态包边画面在预设显示界面进行动态显示。提高了汽车顶盖包边的准确性以及可靠性。

本发明涉及一种方形木板自动包边装置，包括双层架，所述双层架中心安装有存放桌，所述存放桌上安装有定位销，所述双层架上端有十字形的通槽，所述通槽的左侧、右侧、前侧、后侧均滑动安装有联动架。所述双层架中心底部安装有电机，所述电机连接有圆盘架，所述圆盘架上开有平面螺旋槽，每个联动架下部均滑动安装在平面螺旋槽内。本发明自动化程度高，在将方形木板进行相对固定的基础上，通过双滑动配合对铁皮的驱动滑移，以及通过平面四杆机构的传动，控制夹持架、压制架对铁皮由夹持状态转变为对矩形木板的四个边侧面进行自动包裹，起到相应的保护作用。

本发明的异形吊件饰品自动包边焊接机，属于吊件饰品加工设备技术领域，包括步进转盘，还包括异形饰品件摆放机构、移料机构、焊点剔除机构、自动包镶机构和焊接机构；异形饰品件摆放机构包括承载箱和存放架，承载箱内设有三个分隔条，三个所述分隔条将承载箱的内部分隔为四个容纳腔，每个容纳腔内均设有限位挡板，存放架远离承载箱的一侧设有限位条，限位条对应每个容纳腔均设有一个定位板。本发明通过异形饰品件摆放机构能够使摆放的异形饰品件金属包边移动至存放架顶面，使异形饰品件金属包边移动至合适的位置以便于移料机构对其进行夹取，通过移料机构能够使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上。