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本发明公开一种城市轨道交通地下结构的剩余寿命预测方法及装置，方法包括：将历史城市轨道交通地下结构的剩余寿命预测相关数据中的不同特征序列输入至预设的多变量灰色预测模型中，并对输出的特征预测值进行标准化处理，使构建时间序列数据；基于时间序列数据以及网络参数构建GA‑GM‑ABiLSTM循环预测模型；将实时获取的待预测地下结构剩余寿命预测相关数据输入至GA‑GM‑ABiLSTM循环预测模型中，使得到某一当前结构剩余寿命预测值，计算某一当前结构剩余寿命预测值的置信度，将置信度下的剩余寿命预测值确认为待预测城市轨道交通地下结构当前时刻下的剩余使用寿命并将结果返回到数字孪生DT平台。可以使得能够合理的定制、安排地下结构维修策略。