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本申请公开了一种基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法，高精度倾角测量装置包括基座、重力敏感元件、反射部件、激光发射单元、光电检测组件和信号处理单元，重力敏感元件通过轴承可转动地安装于基座上，其能够受到自身重力作用绕水平轴线自由摆动；反射部件刚性固定于重力敏感元件上，激光发射单元固设于基座上，用于发射激光束至反射部件；光电检测组件固设于基座上，用于接收由反射部件反射激光束后对应形成的光信号，并能够将光信号转换为电信号；信号处理单元用于接收光电检测组件输出的电信号，并通过与光信号特征对应的算法进行处理，进而计算输出倾斜角度值。本申请提高了倾角检测精度。

本发明涉及一种路面平整度测量装置及倾角测量器，路面平整度测量装置包括刚性梁，刚性梁的前后两端分别设置有前行走轮和后行走轮，刚性梁上设置有倾角测量器，倾角测量器包括测量器支架，测量器支架上转动装配有摆锤，测量器支架上还设置有用于检测所述摆锤倾斜角度的倾角传感器，路面平整度测量装置还包括用于检测测量器支架相对所述摆锤转动角度的编码器。倾角传感器只用于测量摆锤较小的倾角值，这种满足小角度测量的倾角传感器的成本较低，通过编码器来测量梁的倾角，编码器具有测量准确，成本低的特点，利用两个传感器的结合来保证倾角测量的准确性，同时降低产品成本。

本发明涉及一种路面倾角测量装置，包括基准车，基准车包括基准车车架，基准车车架上转动装配有前行走轮和后行走轮，前行走轮、后行走轮上缠绕有行走带，行走带包括位于前行走轮、后行走轮上侧的上侧行走带和位于前行走轮、后行走轮下侧的下侧行走带，基准车车架上设置有具有倾角传感器的倾角测量器，基准车车架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的摆杆，摆杆上设置有用于与待测路面滚动接触配合的随动轮，摆杆与基准车车架之间设置有用于检测摆杆相对所述基准车车架转动角度的摆杆编码器，基准车车架上设置有用于对下侧行走带的上端施压以使得下侧行走带为直线结构的行走带施压结构。本发明减少了路面不平整而对倾角测量的影响。

本实用新型涉及一种线缆倾角测量装置，包括装置支架，装置支架上设置有轴线沿前后方向延伸的线缆连接结构，装置支架上设置有倾角测量器，倾角测量器包括测量器支架，测量器支架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的摆锤，倾角测量器还包括用于检测所述摆锤摆动角度的角度测量单元，测量器支架通过转动轴线沿前后方向延伸的转动连接结构与所述装置支架相连。本实用新型解决了现有技术中摆锤摆动平面无法与水平面垂直而会影响测量精度的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及一种输电线路弧垂测量用倾角测量装置，包括主测量支架，主测量支架上设置有用于与待测线缆同轴线相连的主测量支架线缆连接结构，主测量支架上设置有倾角测量器，倾角测量器包括测量器支架，测量器支架上转动装配有摆锤，测量器支架上还设有用于检测摆锤倾斜角度的倾角传感器，倾角测量器还包括用于检测所述摆锤相对所述测量器支架转动角度的摆锤编码器。本实用新型提供了一种能够降低产品成本，同时又能够对架空线倾角进行测量的输电线路弧垂测量用倾角测量装置。