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本发明公开了一种水声信号调制方式自适应类内识别方法，包括：首先进行水声信号调制方式类间识别：如果类间识别出MFSK调制方式的水声信号，则将水声信号进行希尔伯特变换；再利用模糊评判算法计算出MFSK调制的阶数M；如果类间识别出MPSK或MQAM调制方式的水声信号，将信号进行处理后，得到二维的信号星座图；再使用二次聚类算法处理信号星座图，判断MPSK或MQAM调制的阶数M。本发明能够应用于多种调制方式类内识别，解决了现有技术对于其他调制方式识别性能有限的问题；且自适应特征提取与针对提取特征特点采用不同判别方法，提高了类内识别的准确度，最终实现有针对性、高准确率的水声信号调制方式自适应类内识别。

本发明公开了一种信号调制度测量方法，本发明通过放大器模块对接收的已调信号进行放大，再通过隔离模块切断功率放大器的反电动势对前级的干扰作用，减小失真度，再用解调模块对已调信号进行解调，通过有效值检波模块测量解调信号有效值，利用信号调理模块将模拟信号变为单片机可接收电压范围以下的数字信号，通过FPGA测频模块测量调频度与最大频偏，然后由单片机判别信号的调制方式，通过读取调幅系数、调频度与最大频偏，以获取已调信号调制度。由此，能够有效解决对信号调制度等参数的测量。本发明能够自动判别调制方式，有效解决对信号调制度（即调幅系数与调频度）、最大频偏的测量。

本发明提供了一种用于实现高阶概率成形调制的信息发送方法、接收方法、装置及存储介质，该信息发送方法包括：将所接收的信源序列输入到编码器进行编码，输出编码后的码字序列；通过比特分类分布匹配操作，利用外置二进制标志位序列对前向纠错码编码器输出的码字序列进行比特挑选，获得改变了的码字序列；将改变了的码字序列映射到对应的星座点上，其中，每连续的m个比特映射到一个星座点，获得调制序列；将调制序列通过加性高斯白噪声信道进行传输。利用上述技术方案，在不改变编码调制系统复杂度的条件下，通过改变信道输入符号的概率分布来产生整形增益，实现了高阶概率成形调制，降低了误码率并提高系统性能。

本发明属于认知无线电、智能通信中信号参数估计技术领域，尤其涉及一种基于李雅普诺夫指数的连续相位移频键控(Continuous?Phase Frequency Shift Keying,CPFSK)信号调制指数估计方法。本发明充分利用CPFSK信号的李雅普诺夫指数与其调制指数的成正比的数学关系，通过对CPFSK信号李雅普诺夫指数的计算估计其调制指数，适用于CPFSK信号的调制指数h的估计。通过仿真实验可以看出该算法结果直观，性能优异，同时拥有较低的运算复杂度。