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本发明公开了一种管接头自动插拔装置，相比传统的人工操作，实现了自动化，降低了人工劳动强度；只需要一台直流电机驱动，控制简单、工作稳定而且成本低廉；通过内齿轮齿条的相对运动，实现管接头的自动插拔，结构紧凑、简单，可靠性高；依靠顶端固定件和弹簧，使得机构具有一定的容错能力，可以克服机移动部与固定部间的位置误差；插拔接头采用弹珠式自锁接头，插拔可靠、密封可靠；解决了在很多特殊场合如狭小空间、高空、高温、有毒环境等人工拔插操作有着非常大的局限性和危险性的问题。

本实用新型涉及汽车充电设备技术领域，且公开了一种自动插拔装置，包括活动臂，所述活动臂内壁转动连接有调整臂，所述调整臂的底部固定装配有旋转马达，所述旋转马达的动力输出轴上固定装配有安装板，所述安装板的底部固定装配有夹爪，所述安装板的顶部固定装配有视觉传感器，所述安装板的顶部设有防护罩。通过在视觉传感器的外围安装一个防护罩，防护罩采用铝合金材质，防护罩可以对视觉传感器进行防护，通过锁片与接触片的配合使用，使防护罩可以被锁止，提高了视觉传感器安全，进而解决了现有的自动拔插装置上都会安装一个视觉传感器，而这个视觉传感器是裸露在外的，因此会导致视觉传感器受到外力而损坏丢失的问题。

本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。