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本实用新型公开了脚轮自动化组装设备，包括：工作机台，该工作机台上设置有环形转料的转料机构，工作机台上，还设置有依照进料加工方向环绕在转料机构周圈的：上管机构、第一铁垫片组装机构、第一胶垫片组装机构、轮子组装机构、第二铁垫片组装机构、第二胶垫片组装机构、螺母组装机构及出料机构。实现脚轮成品组成加工，实现自动化的管料(管体)、垫片及轮子的自动化送料、组装一体化工作，有效的提高管体的加工效率，同时在加工的过程中自动实现转动转向定位及检测工作，可以有效的确保在管件上螺钉与轮子装配的准确性，有效的降低加工不良率；更加符合目前市场需求。

本实用新型公开了一种箱包用脚轮组件，包括箱包，所述箱包下部固定连接有两组安装轨，所述安装轨内部开设有安装槽，所述安装轨两侧下部开设有与安装槽相通的连通槽，所述安装槽中部固定连接有固定板，所述固定板两侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有阻挡块，所述箱包下部开设有正对阻挡块的连通孔，所述连通孔内部滑动连接有锁定杆，所述安装槽内部滑动连接有安装块，所述安装块上部开设有配合锁定杆的锁定孔，所述安装块下部固定连接有连接杆，所述连接杆穿透连通槽固定连接有安装板，能够实现箱包的脚轮组件的快速拆卸和安装，方便对脚轮组件进行更换。

本实用新型涉及一种小车脚轮清洁系统，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触；其优点在于：能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种改进式脚轮，属于脚轮装置领域，包括脚轮主体、轮毂和转板，脚轮主体上下两端分别设置有轮毂和转板，所述转板外侧皆套设有安装板，所述转板两侧皆开设有弹簧槽，所述弹簧槽内部分别设置有套杆和弹簧，所述弹簧两侧端部分别抵接在套杆表面的弹簧槽内壁之间，所述套杆末端皆固定有连接板，且连接板表面皆固定有第一插块；在对转板重新安装时，不再需要偏移原有位置对转板进行安装，避免转板偏移原来位置安装后，导致护理架发生偏移，提高装置的使用性，同时当橡胶垫长期使用时，橡胶垫受到严重的损伤时，不再需要对整个脚轮进行更换，只需对橡胶垫更换即可，提高装置的便捷性。

本实用新型公开了一种数控机床脚轮，包括垫放基座，所述垫放基座的顶端固定连接有收缩仓，所述收缩仓的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端可拆卸安装于顶部连接件的内部，所述顶部连接件的底端固定连接有固定底板，所述固定底板的底端可拆卸安装有缓冲仓，所述缓冲仓的内部顶端固定连接有弹性复位件，所述弹性复位件的底端固定连接有连接底板，通过电控伸缩的结构来在机床需要移动或者固定时对应推出脚轮或者收起脚轮，将固定于移动拆分成两种模式来避免固定时所造成的摩擦机构的损耗，减少了维护所需的材料，相对节约了资源以及通过缓冲限位机构来避免在移动的过程中因为震动而影响机床内的精密零件。