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本发明公开了一种织袜机用翻袜卸料机械手，包括，安装座，其顶部设有固定滑轨，固定滑轨上活动设有传动臂，传动臂两端设有传动板，传动板底部设有一对对称设置的调节板，调节板两侧设有定位架，定位架上分别设有一对传动卡爪与一组辊压架，辊压架上转动设有卡设有一对梳理管的旋转轴，定位架一侧卡设有位于传动卡爪之间的防尘挡板，梳理管间安装有气压环，气压环能够在形变过程中拉动梳理管在旋转轴上轴向运动；与现有技术相比，本发明通过定型板内置支撑轴阵列与推杆电机的协同动作，实现袜体自动翻转与预拉伸，使后续剪线工序效率提升，同时支撑轴在对袜子翻转过程中，能够拉动其表面抖动清理功能可去除部分灰尘杂质，起到预处理的作用。