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一种基于汽车集成式热管理机组的热管理控制方法，汽车集成式热管理机组包括电动空调压缩机、电子水泵、空调冷凝器、机组控制器、水氟换热器、散热水箱、电子风扇、冷却部件、进水口温度传感器、出水口温度传感器、环境温度传感器、空调高压端压力传感器、空调低压端压力传感器、冷媒干燥器膨胀阀总成。该热管理控制方法根据被冷却部件当前温度TN、被控部件目标温度TT、机组环境温度TE、机组进水口温度TIN、机组出水口温度TOUT信息，对汽车集成式热管理机组进行热管理控制。

一种基于联合状态估计的锂离子电池热管理控制方法，包括：建立锂离子电池二阶RC等效电模型，并采用改进的鲁棒自适应多遗忘因子递归最小二乘法进行电模型参数辨识；建立锂离子电池的双状态集总参数热模型，采用改进的山羊优化算法进行热模型参数辨识；基于辨识的电模型与双状态集总参数热模型参数，构建电热耦合模型，然后构建基于近端策略优化算法的最小熵自适应卡尔曼滤波器，进而对电池的SOC和SOT进行联合估计；基于联合估计结果，构建深度强化学习优化的自适应模型预测控制算法，通过深度强化学习优化的自适应模型预测控制算法对锂离子电池进行热管理控制。本发明能够实现更加精确、有效的锂离子电池热管理控制。

本发明公开了一种结合数值计算的电动汽车电池包热管理控制仿真方法，所述仿真方法包括制定动力电池包的控制策略、建立动力电池包共轭传热瞬态数值计算模型并给定其初始条件、确定瞬态数值计算模型的时间步长和时间步数目并执行数值计算和分析数值计算结果并评价PID反馈控制算法的控制效果等步骤。本发明提供的仿真方法科学合理、操作简便、适应性广、易于实现，能借助数值计算手段获得动力电池包多处温度值并以此评价控制算法。