专利交易市场

本实用新型涉及打草机控制领域，具体涉及用于打草机的控制装置，包括控制板，控制板上设有主控单元以及与主控单元连接的功率驱动电路、电流采样电路与调速电路，功率驱动电路包括多个并联的MOS管组，MOS管组内包括多个MOS管；MOS管一端与主控单元之间串联有电阻，另一端与电源连接，MOS管一端话外接有一端接地的电容；电流采样电路中包括第一电阻组与第二电阻组，第一电阻组与第二电阻组一端均与主控单元连接，第一电阻组远离主控单元一端于电源连接，第二电阻组远离主控单元一端设有接地电容与接地电阻；调速电路中设有多个电阻，调速电路两端分别与电源和主控单元连接；通过对打草机的电流大小判断草的密度，并根据不同的草密度调节电机的转速，本方案具有打草效率高、能源损耗低的有益效果。

本发明公开了一种两级式光伏逆变器虚拟同步发电机控制方法。针对虚拟同步发电机并离网两种运行模式下直流侧功率波动及电压稳定问题，给出了光伏功率曲线工作区域逻辑判断环节，通过对输入功率随直流电压的变化率dPdc_boost/dUdc_boost正负的判定来表征光伏电池工作区域的稳定性，进而切换前级boost控制器和后级逆变器功率外环控制器，从而有效解决了过载运行时的直流电压崩溃问题；同时，采用后级逆变器输出频率与电网频率的组合反馈控制方法，使得功角控制下垂系数与虚拟阻尼独立调节；采用电感电流与电容电流的加权控制方法来均衡光伏逆变器输出电压动态响应和孤岛并联均流特性，实现了两级式光伏逆变器并离网模式下的统一控制，提高了整体性能。