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本发明公开了一种含护臂的堆高车限位保护装置，包括保护架、保护臂固定架和叉车门架，所述保护架由连杆和固定安装在连杆两端的保护臂组成，还包括第一接近开关、第二接近开关、感应块、控制器、蓄电池组和泵站总成，所述第一接近开关固定安装在保护臂固定架上，所述第二接近开关固定安装在叉车门架上，所述感应块固定安装在连杆上，所述感应块与泵站总成连接，所述的泵站总成与控制器连接，所第一接近开关和第二接近开关均与控制器连接，所述的控制器与蓄电池组通电连接。本发明通过第一接近开关与第二接近开关的感应与否，自动控制保护架的开启状态，防止发生意外时，操作人员被困于保护臂之间而无法逃生的情况发生。