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一种代步车的车轮连接结构和代步车。所述代步车包括车轮和车体，所述车轮通过车轮连接结构固定在车体上；所述车轮连接结构包括车轮轴、车体轴、连接车轮轴和车体轴的连接件，所述车轮轴一端通过连接件与车体轴一端可拆卸连接，所述车轮轴的另一端与车轮相连，所述车体轴的另一端与车体相连，所述车轮轴和车体轴通过连接件连接的连接处以及连接件露出在车体之外。本方案中，需要拆卸车轮轴时，可以不打开车体，直接将车轮轴和车体轴的拆离开，从而实现不打开车体拆卸车轮轴。采用本方案可以在不打开车体的情况下，实现车轮轴的拆卸，拆卸方便，省时省力。而在传统的代步车中，拆卸车轮轴需要打开车体，拆卸麻烦，费时费力。