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本发明公开了一种锚索退锚装置及其退锚方法，退锚时先将保险挡座从锁具上拆除，远程操控履带车至巷道中锚索的下方，远程操控履带车的多轴液压臂，使得液压杆的底端抵触在地面上，液压杆上顶锁具，使得保险环发生剪切破坏，托盘、外圈、压环以及破坏后的保险环掉落至与液压杆相固定的回收框内，多轴液压臂调整角度，将回收框内回收的部件倾倒至与履带车相连的回收车；远程操控履带车下一锚索的下方，重复上述过程。本发明通过无人退锚设备对退锚装置进行高压冲击，破坏其中的保险环，使其完成退锚工作。通过这种方法，可以避免人工操作来带的安全隐患问题；可以更大适应度的完成退锚工作，适应大多数的需要退锚的环境，加快了退锚的速度。