本发明提出了一种基于磁性氧化模型的虚拟切割算法,具体包括如下步骤:步骤1)建立基于无网格的弹性软组织控制方程;步骤2)通过准线性黏弹性模型并入非线性粘弹性,得到应力应变行为的非线性描述;步骤3)加入磁性氧化模型的网格模型:在网格与手术刀接触面的背侧纳入铁单质;在网格与手术刀接触面实时产生网格模型,并在网格模型下检测切割条件产生切口;步骤4)对所述网格模型进行实时状态检测,得到接触面上点的位移与实时点的位置图;步骤5)实时对组织衰败部分进行适当的渲染渲染。有益效果:在现有网格模型的基础上纳入了磁性氧化模型,本方法虚拟的手术刀的挤压力更有利于手术医师把握手感。
📄 2018108535046
📂 G06F30_20
👤 南京信息工程大学
📅 2018-07-29