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本发明公开了一种井下正反力偶磨削工具及方法，主要用于油田井下磨削水平井压裂后的球座，解决了磨削时球座随磨削工具同时转动，无法有效进行磨削的问题。该磨削工具通过井下涡轮钻具驱动，通过正反转机构形成正转和反转两个磨削方向，在这两个磨削方向上安装磨鞋，并同时磨削井下球座，这样无论井下球座怎样旋转，磨削都能够有效进行。本发明结构合理，使用方便，解决了井下球座磨削时随磨鞋转动的问题，给井下磨削带来了新方法。

本实用新型公开了钛合金小葫芦轮，包括连接主体，所述连接主体的前表面开设有第一通孔，所述连接主体的内部设有轴承，所述第一通孔的内侧壁卡接有连接帽，所述连接主体的后表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁贯穿有螺栓，所述螺栓的外侧壁依次贯穿于轴承和连接帽的内侧壁，所述连接主体的制作材料为TC4钛合金，本实用新型通过采用TC4钛合金制作连接主体，TC4钛合金材质其具备质量轻、耐腐蚀和强度高的优点，从而连接主体质量有所减小，便于使用人员的长时间携带使用，并且利用其优点，在沾水后有效防止其生锈，大大提高了装置的使用寿命。

本发明公开一种模型车轮磨削工具，特别涉及到模型赛车的轮胎磨削领域。包括基体、滑台、动力装置和磨盘，动力装置与基体固连，动力装置驱动磨盘转动，磨盘的端面是工作面，磨盘的端面与磨盘转动的轴线垂直；车轮与滑台的第一端旋转连接，滑台可以沿固定在基体上的直线相对基体做且仅做平移运动，滑台带动车轮接近或远离磨盘的端面，车轮的旋转轴线与滑台平移运动的方向垂直，车轮的旋转轴线与磨盘的端面平行；车轮的旋转轴线与磨盘的旋转轴线存在间隙e，e不小于0；车轮的中心面与磨盘的旋转轴线存在间隙f，f不小于0。本发明由磨盘的旋转运动同时产生磨削分力和驱动分力，相对于现有技术结构简单、便携性好、成本低、效果好。