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一种自适应IO监控器，包括两个受控的电流源、两个不受控的电流源、一个限流开关控制器和外部端口；所述两个受控的电流源分别为受控的开关式限流驱动器Ⅰ和受控的开关式限流驱动器Ⅱ；两个不受控的电流源分别为不受控电流源Ⅰ和不受控电流源Ⅱ；所述外部端口包括负载驱动供电端口、负载驱动功率输出端口、自适应IO监控器的工作电源输入端口、负载状态检测信号输入端、双向端口Ⅱ和公共端口；所述双向端口Ⅱ作为负载状态检测信号输出和负载驱动与否的功率输出控制信号输入共用的双向端口；该自适应IO监控器的双向端口ⅡDi/o具有双向性能且不需要方向线控制，可以及时地通过负载驱动线向控制系统反映其所驱动的负载存在与否。