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本实用新型涉及一种电力线路巡检系统，包括无人机；无人机的底部转动设有夹持作业设备的夹持架；夹持架包括偶数组铰接臂，铰接臂的一端于一点铰接设置；每两个铰接臂上设有用于调节两个铰接臂之间角度大小的限位杆；铰接臂中活动的一端设有用于夹持作业设备的夹持板，夹持板转动设置。该实用新型中，限位杆可以对两个铰接臂之间的角度进行调节，从而对作业设备进行夹持，另外夹持架转动设置，当需要采用作业设备对电力线路进行操作时，可以控制夹持架发生转动，使工作的过程更加灵活。相对传动采用扎带捆绑的固定方式来说，该实用新型对作业设备的夹持更加方便，且对于不同尺寸、种类作业设备来说，可以调整夹持的角度，适应性高。