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本实用新型涉及数控转台技术领域，具体为一种用于FOD的通用型直驱伺服转台系统，包括电源、控制器、驱动器、无刷直驱电机、转台、位置传感器、速度传感器、角度传感器与电流传感器；控制器连接驱动器，用于向驱动器传输控制信号；驱动器连接无刷直驱电机，接收控制信号,控制无刷直驱电机，电流传感器的输入端与无刷直驱电机的输出端电连接，用于采集无刷直驱电机的电流信号并反馈到控制器；无刷直驱电机输出端连接有转台，转台上设置有位置传感器、速度传感器与角度传感器；位置传感器、速度传感器、角度传感器与控制器连接，向控制器反馈转台的位置信息、速度信息与角度信息；本装置具有噪声小、可靠性高、免维护、检测精度高等特点。