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本发明涉及无人驾驶汽车领域，更具体说是一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，可以通过间歇运输车轮毂代替传统一次性将所有车轮毂放置在处理装置中进行处理，可放点提高处理效率；可以针对不同规格车轮毂进行处理；可以调节破碎装置内流出破碎完成车轮毂流量，方便对完成破碎车轮毂进行收集，包括底架组合体、间歇运动组合体、扩展组合体、扩展螺杆、粉碎处理底架、粉碎电机、粉碎同步带和破碎装置，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ可方便间隙配合连接在多个内端矩形拨动板下端；组合立板可方便固定连接在左侧铰接板和右侧铰接板上固定板中端；三个矩形间隔板Ⅱ和三个矩形间隔板Ⅰ两端可方便设置在三个内壁外侧矩形孔和三个内壁内侧矩形孔内。