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本发明提供一种模拟无人平台近不同约束环境飞行气动性能测试装置，包括装置底座；旋转升降组件，通过底板设置在装置底座的上表面；无人平台，通过关节旋转组件连接在旋转升降组件上；模拟墙面组件，横向移动设置在装置底座上，并位于无人平台的一侧；模拟天花板组件，通过导轨支撑组件设置在无人平台上方，模拟天花板组件纵向滑动设置在导轨支撑组件上，导轨支撑组件设置在装置底座的上表面。本发明中能够模拟无人平台在近不同典型约束环境飞行时的实际工作状况，从而能够在不同的工作状态下测试出所需要的各项气动性能数据。

本实用新型提供一种无人警戒监视模块承载平台，包括光电监视系统，所述光电监视系统包括视频采集装置和光电转换模块，所述光电转换模块与所述视频采集装置电性连接，还包括方位承载平台，所述方位承载平台上设置有若干俯仰承载平台，通过光电监视系统搜索周围可疑目标，方位承载平台以及若干所述驱散装置上可集成多个驱散设备，再配合方位承载平台的姿态调整和方位承载平台上的若干驱散装置对可疑目标进行驱散、喊话等实现多种手段的智能联动，提高公安、武警的处置效率。

本实用新型涉及无人平台的技术领域，尤其涉及一种适用于无人平台的安全便捷的吊桥式爬梯装置。其技术方案包括滑轮、转动辊、爬梯本体、外壳、限位槽、固定板、固定架和安装架，所述外壳的前表面焊接有固定架，且固定架的内部焊接有爬杆，所述外壳的下表面焊接有底板，且外壳的下表面开设有通槽，所述底板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述外壳的内壁焊接有固定杆，且固定杆的外表面转动连接有转动辊，所述转动辊的外表面缠绕有爬梯本体，所述爬梯本体的内部焊接有支撑杆，所述外壳的内壁焊接有安装架，且安装架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面转动连接有滑轮。本实用新型可收回防止有人误入。