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本申请涉及叉车监管技术领域，尤其是涉及一种基于虚拟电子围栏的叉车位置监控方法、装置及系统，其中方法包括：获得厂区内固定点的坐标数据以及虚拟电子围栏的经纬度信息；得到虚拟电子围栏的半径L；获取叉车设备的位置信息；计算叉车设备与固定点之间的绝对距离；获取固定点测算的叉车设备与固定点之间的距离并将其作为相对距离；根据绝对距离和相对距离得到距离加权平均值X；将距离加权平均值X与半径L进行比较，得到比较结果；根据比较结果判断是否触发告警。通过本申请方案，实现了对叉车使用范围的监管，且由于叉车是场内车辆，它的活动范围是有区域限定的，采用本申请方案能够有效提高厂区内叉车监控管理的效果。