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本实用新型公开了一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，是一种将振动能转换为电能的装置，所述装置由支架结构、悬臂梁压电结构、弹性碰撞结构组成；所述支架结构包括底座和移动安装柱，实现安装位置可调节功能；所述悬臂梁压电结构十字式分布，实现二维多方向振动能量收集；所述弹性碰撞结构中有多个不同谐振频率的刚性弹簧，实现对于悬臂梁的碰撞，可扩宽响应频带宽；本实用新型中所述的压电俘能器可以收集二维多方向的振动能量，且悬臂梁的下表面采用变截面设计，同时有效结合了可调节和碰撞非线性技术，拓宽了系统的工作频带，提高了俘能效率。本实用新型适应低频环境，响应频带宽，俘能效率高。