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本发明公开了一种活塞式气动马达，包括：支座；柱塞缸体，柱塞缸体设有多个沿前后方向贯通的柱塞缸孔；配流座，其转动连接于柱塞缸体的后侧，配流座的前侧设有进气孔与出气孔；旋转缸体，旋转缸体位于柱塞缸体的前方，旋转缸体的转动轴线与柱塞缸体的转动轴线之间的夹角为钝角或直角，旋转缸体设有多个旋转缸孔；多个柱塞，所有柱塞的后端一一对应滑动设置于多个柱塞缸孔中，每个柱塞的前端设有活塞，所有活塞一一对应滑动设置于所有旋转缸孔中。本发明的活塞式气动马达，柱塞向前移动推动活塞带动旋转缸体绕轴线转动，旋转缸体驱动外部器件做回转运动，省去斜盘，有助于降低制造成本。本发明可应用于气动马达领域中。