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本发明公开了一种W型地磁阵列的多传感器融合决策车辆检测方法，属于车辆检测领域，该方法包括对车位进行编号，并进行W型无线地磁传感器阵列布局，将车位状态进行划分，并进行各状态地磁数据采集，对采集的地磁数据进行预处理后分别输入车位状态检测深度学习模型和车位编号检测深度学习模型，对其进行分类损失计算，通过反向传播更新神经网络参数，完成模型训练，两个模型都训练完成之后，输出最终的车位状态检测结果和车位编号检测结果。本发明提出一种W型传感器阵列，并提出一种基于深度学习模型的多传感器融合决策车辆检测算法，在实际场景中的测试表明本算法不仅可以有效排除邻近车位等干扰，相比于传统算法所使用的传感器数量也大幅度减少，更易于在大型停车场中布局实践。