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本实用新型涉及测绘车技术领域，特别是涉及一种智慧停车空间测绘规划用测绘车，包括测绘车主体，测绘车主体外部固定连接有两两对称的腿套，每个腿套内部均活动连接有延伸腿，每个延伸腿远离测绘车主体的一侧均活动连接有固定轴承，固定轴承呈三角状，固定轴承每个角尖均活动连接有三角轴承，每个三角轴承均固定连接有三个气囊棒，每三个气囊棒固定连接有外胎，当技术人员推动测绘车通过凹凸不平的路面时，外胎受到阻力作用，进而推动气囊棒压缩，随后气囊棒推动三角轴承，三角轴承再推动固定轴承旋转，从而使固定轴承的其他角尖上的外胎滚动至路面，从而使测绘车通过高低不一的路面，从而增强测绘车的整体通过性，提升测绘车作业的机动性。