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专利名称：一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法申请号：2019109629666 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：自动控制理论模型预测控制鲁棒控制容错控制系统时滞系统补偿相似专利发布日：2025/09/02
摘要：本发明提供一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立在时滞及执行器故障双重影响下的多阶段间歇过程模型，并构建新型扩维等价预测控制模型；步骤二：设计模型预测容错控制器及切换律；求取K值。本发明的有益效果为：本发明主要针对具有区间时滞，执行器故障的多阶段间歇过程,尤其针对干扰在批次上信息不能很好重复时，提出了一种区间时滞相关的多阶段间歇过程H∞模型新型预测容错控制策略，所采用的方法具有设计简单、行之有效的特点，很好的解决了系统不匹配干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。

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