专利名称：基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法      申请号：2017104082540     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 执行 容错控制系统   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本发明运用分层结构控制优化思想，提出一种基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法，属于自动控制技术领域。为减小计算量，提高实时性，采用泰勒级数展开式建立执行器故障下离散系统模型；设计FDD单元主动处理故障为题，将其估计的故障信息引入故障模型，实现主动容错；考虑实际系统存在的不确定因素，采用反馈校正机制进行补偿；机械臂容错控制器由轨迹规划层和跟踪控制层组成，根据每层不同的控制目标，分别设计控制器，对问题更有针对性。这种双层结构的容错控制能很好地处理存在的系统约束条件，具有强鲁棒性，能有效解决复杂机械臂执行器恒偏差故障问题，保障整个系统的稳定性和控制性能。

专利名称：带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统      申请号：2018105037636     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：执行 容错控制系统   相似专利 发布日：2025/10/15  

应用场景：工业过程控制中的执行器故障处理；航空航天系统容错控制；智能电网动态调节

专利名称：一种三直流电机并联容错控制系统及控制方法      申请号：202010374336X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 容错控制系统   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明公开了一种三直流电机并联容错控制系统及控制方法，与此同时系统中包含有参考电流计算模块以及电流重构计算模块将三路电流信号变为四路电流信号的操作，并在电机工作的过程中，根据采集到的瞬时信号进行电流重构计算的同时，采用故障检测和容错控制技术对电极在实时工作的过程中进行检测，保证三并联直流电机的正常工作；本发明三直流电机并联系统容错控制技术实现起来较为简单，可有效的实现三并联直流电机的相关控制的同时，保证了电机的正常工作，操作难度较小，便于理解。